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bluefull
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樓主  發表于: 2014-06-06 22:43
各位大俠，如題。一個PLC驅動伺服或者是1PG驅動伺服，怎樣才能知道自己給出去的脈沖是否讓電機跑到預期的位置？謝謝！
廣州、榮開
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1樓  發表于: 2014-06-08 19:56
電機是跑到實際位置了，，，，但如果有機械誤差的話實際的位置還是達不到的，，，，再增加編碼器，檢測實際走的位置，，，
珠三角、工業機器人群54046672

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