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我們有幾臺(tái)設(shè)備。用1N的，步進(jìn)程序，常遇到這種問題：設(shè)備半年或幾個(gè)月出現(xiàn)一次，當(dāng)運(yùn)行到一個(gè)動(dòng)作后程序就不往下一個(gè)步進(jìn)運(yùn)行了。出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作。啟動(dòng)自動(dòng)復(fù)位后。重新開始前面的動(dòng)作步驟也正常運(yùn)行。但走到出現(xiàn)故障的步驟后又出現(xiàn)這個(gè)問題。我把RUN打到SOTP反復(fù)幾次或停電重啟幾次都不行。     只有重新上下載程序這個(gè)問題才能解決。機(jī)器才能正常。不知各位有沒有遇到過這種問題。怎樣解決的。

如果程序是自己編的，就換個(gè)控制器嗎