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          今天試了下臺(tái)達(dá)的，程序和上次信捷的類似。編碼器400線，1倍頻。轉(zhuǎn)一圈400個(gè)脈沖。8000個(gè)進(jìn)入中斷剛好20圈，復(fù)位高速計(jì)數(shù)器。現(xiàn)在的問題是進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器的時(shí)間是多少？在復(fù)位到0到重新計(jì)數(shù)的這段時(shí)間編碼器一直在轉(zhuǎn)，丟脈沖不知道該如何避免了。從監(jiān)控上看知道一共是進(jìn)了10次中斷再加一圈整的也就是400個(gè)脈沖。實(shí)際上編碼器已經(jīng)走了一圈多一點(diǎn)了。也就是說(shuō)RST C251這段時(shí)間沒有計(jì)數(shù)。       
          這個(gè)程序是定長(zhǎng)用的。設(shè)定長(zhǎng)度轉(zhuǎn)成脈沖數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定脈沖（長(zhǎng)度）時(shí)進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器，同時(shí)輸出動(dòng)作。設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)不停機(jī)的。低速誤差還可以，高速較大。用單片機(jī)(STC12c5a60s2 或者stm32f103）情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點(diǎn)下這樣的思路有沒有問題。或者有更好的方法。
     

進(jìn)行脈沖補(bǔ)償