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gb06099
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樓主  發表于: 2014-06-17 08:01
我看到了一個調節的口訣;
參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低

這個口訣誰能幫我解釋一下,是哪根線的,PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思,求大大 們解釋啊。看不懂啊
danwei
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1樓  發表于: 2015-01-15 10:56
這個是PID算法的調試方法,不是線     其實PID主要調試 輸入采樣時間  比例  積分   微分
然后根據輸入 ,輸出 , 設置值的曲線 按照口訣去調 上面的參數

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