国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

gb06099
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-23
最后登錄: 2014-07-16
查看gb06099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-17 08:01
我看到了一個(gè)調(diào)節(jié)的口訣;
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

這個(gè)口訣誰(shuí)能幫我解釋一下,是哪根線的,PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思,求大大 們解釋啊。看不懂啊

主站蜘蛛池模板: 中文字幕网伦射乱中文| 国产成人一区二区三区在线| 亚洲跨种族黑人xxxxx| 风流少妇又紧又爽又丰满| 亚洲欧美性生活视频| 国产成人亚洲影院在线播放| 欧美日韩一区二区成人午夜电影| 成人aⅴ综合视频国产| 国产精品国产三级国产a| 精品日韩亚洲欧美高清a| 国产女人好紧好爽| 一级在线免费视频| 伊人久久大香线蕉av成人| 成人18禁深夜福利网站app免费| 亚洲欧美另类在线图片区| 少妇高潮av久久久久久| 欧美极品少妇×xxxbbb| 久久久久久99av无码免费网站| 无码人妻精品一区二区三区不卡| 国产精品电影久久久久电影网| 国产成人精品无码播放| 中文有码视频在线播放免费| 69精品国产久热在线观看| 亚洲色大成网站www在线观看| 天堂网www在线资源中文| 不卡无码人妻一区三区音频| 日日碰狠狠添天天爽| 欧美性猛交xxxx黑人猛交| 99久久精品国产成人综合| 8天堂资源在线| 春色校园亚洲愉拍自拍| 亚洲永久无码7777kkk| 亚洲人成伊人成综合网小说| 国产真实老熟女无套内射| 国产清纯在线一区二区| 欧美日韩亚洲国产精品| 成人无码网www在线观看| 香蕉久久国产av一区二区| 好男人免费影院www神马| 欧美丰满老妇性猛交| 日韩午夜视频在线观看|