91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發送脈沖數的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數非整數),那樣計算發送脈沖數會出小數,不是整數,這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1908 個
工控威望: 2087 點
下載積分: 118941 分
在線時間: 2131(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環控制,沒有步距角的問題,不會產生累積誤差
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數,比如算出來105.32個脈沖,實際上發脈沖的時候不可能發小數
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2884 個
工控威望: 4590 點
下載積分: 228180 分
在線時間: 3339(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-08
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們,有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計算發送脈沖數的時候,運動的距離會受到機械部分傳動比的影響,比如齒輪傳動比23:67(比例是小數非整數),那樣計算發送脈沖數會出小數,不是整數,這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤!!齒輪傳動比必須要整數,這個是毋庸置疑的,至于其它取決于個人喜好!
以上乃個人見解!請勿砸磚!!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 560 點
下載積分: 36238 分
在線時間: 528(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-12-05
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-13 18:59
個人意見:不要刻意算出1mm脈沖數,通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數,秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1679 個
工控威望: 7161 點
下載積分: 44877 分
在線時間: 964(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-12-08
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母,伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時候可以再乘個系數,通過系數進一步來調節。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎?
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68062 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000,不知道多好算,哈哈哈哈

主站蜘蛛池模板: 国产精品三级在线观看无码 | 国产网红女主播精品视频 | 午夜体验区 | 色视频在线免费 | 国产96在线 | 亚洲 | 国产欧美一区二区三区沐欲 | 国产一区二区精品免费 | 精品 在线 视频 亚洲 | 1区1区3区4区产品乱码芒果精品 | 亚洲欧美婷婷六月色综合 | 99re3| 黑人巨茎大战欧美白妇 | 四虎地址8848 | 性一交一乱一伧老太 | 成熟少妇xxxx性pp交 | 99色影院 | 国产亚洲一卡2卡3卡4卡老狼 | 亚洲va欧美va国产综合 | 青青草在线观看视频 | 在线精品免费视频 | 婷婷在线视频 | 色视频在线免费 | 香蕉尹人网 | 亚洲色拍拍噜噜噜最新网站 | 国产剧情一区二区 | 国产 | 久你欧洲野花视频欧洲1 | 岬奈奈美av| 亚洲v成人天堂影视 | 女人被狂躁高潮啊的视频在线看 | 好爽又高潮了毛片免费下载 | 五月综合激情日本mⅴ | 国产精品久久久久免费 | 日韩经典中文字幕 | 欧美精品一国产成人综合久久 | 欧美狠狠爱 | 久久久久久久久久久久久久国产 | 超碰国产97| 午夜精品久久久久久久 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 国产无遮挡又黄又爽高潮 | 天天干天天干天天干天天干天天干 | 波多野42部无码喷潮在线 | 日韩欧美中 | 夜夜高潮次次欢爽av女 | 色婷婷国产精品视频 | 国产婷婷精品av在线 | 少妇久久久久久被弄到高潮 | 成人国产精品一区二区免费看 | av男人的天堂在线观看国产 | 国产激情亚洲 | 性大片潘金莲裸体 | 久久aⅴ乱码一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠蜜桃 激情的网站 | 18禁床震无遮掩视频 | 国产放荡对白视频在线观看 | 亚洲男人第一无码av网 | 国产亚洲精品第一综合 | 欧美伊人久久久久久久久影院 | 国产一级免费片 | 色偷偷狠狠色综合网 | 久久丁香 | 色偷偷亚洲精品一区二区 | 永久免费精品成人网站 | 5566综合网 | 国产综合第一页 | 成年人深夜视频 | 亚洲精品aa片在线观看国产 | 精品国产色情一区二区三区 | 综合网五月 | 国产精品色片 | 精品国产一区二区三区四区vr | 色人久久| 一区二区三区中文字幕 | 国产成人av一区二区三区在线 | 国产精品高潮呻吟久久av免费动漫 | 污污小说在线观看 | 亚洲欧美日韩另类 | 丰满少妇夜夜爽爽高潮水 | 中文在线字幕观看 | 无码夫の前で人妻を犯す中字幕 | 香蕉视频在线播放 | www.夜夜| 久久精品国产久精国产69 | 玩弄丰满少妇xxxxx性多毛 | 色欲香天天天综合网站无码 | 午夜激情视频在线播放 | 亚洲天堂视频在线观看 | 日韩精品视频在线 | 国产精品盗摄!偷窥盗摄 | 91禁网站 | 日本色一区| yy77777丰满少妇影院 | 日韩人妻中文无码一区二区七区 | 一二三区中文字幕 | 欧美性free玩弄少妇 | 在线视频青青草 | 成人网站免费大全日韩国产 | 神马影院午夜理论二 | 欧美性生交大片18禁止 | 91橘梨纱中出体验在线观看 |