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三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議總覽
該協(xié)議實(shí)際上適用于PLC編程端口以及 FX-232AW 模塊的通信。
通訊格式：
命令 命令碼 目標(biāo)設(shè)備
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1"  X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD  "8"  X,Y,M,S,T,C
傳輸格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校驗(yàn): 累加方式（和校驗(yàn)）
字符: ASCII　
16進(jìn)制代碼：
ENQ 05H 請(qǐng)求
ACK 06H PLC正確響應(yīng)
NAK 15H PLC錯(cuò)誤響應(yīng)
STX 02H 報(bào)文開(kāi)始
ETX 03H 報(bào)文結(jié)束

幀格式：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超過(guò)兩位取低兩位
1、DEVICE READ（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）
計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送：
始 命令 首地址 位數(shù) 終 和校驗(yàn)
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例子：從D123開(kāi)始讀取4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再轉(zhuǎn)換成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：最多可以讀取64個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
例子：從指定的存儲(chǔ)器單元讀到3584這個(gè)數(shù)據(jù)
02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h

2、DEVICE WRITE（向PLC軟設(shè)備寫入值）
始 命令 首地址 位數(shù) 數(shù)據(jù) 終 和校驗(yàn)
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM
例子：向D123開(kāi)始的兩個(gè)存儲(chǔ)器中寫入1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
PLC返回
ACK (06H) 接受正確
NAK (15H) 接受錯(cuò)誤

3、位設(shè)備強(qiáng)制置位/復(fù)位
FORCE ON置位
始 命令 地址 終 和校驗(yàn)
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF復(fù)位
始 命令 地址 終 和校驗(yàn)
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum

PLC返回
ACK(06H) 接受正確
NAK(15H) 接受錯(cuò)誤
設(shè)備強(qiáng)制中的地址公式:Address=Address/8+100h

說(shuō)明：
1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。
2.地址算法上有說(shuō)明。
3.累加和是從STX后面一個(gè)字節(jié)開(kāi)始累加到ETX的和。

恩，前些時(shí)間有研究過(guò)

本站斑主一天賊忙還做出幾個(gè)小程序用來(lái)控制PLC的