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gl50102
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 22:14
臺達伺服驅(qū)動器ASDA-A2 使用內(nèi)部位置模式Pt,尚未走到位,目標(biāo)到達信號提前輸出,有大神碰到過嗎?不盡感謝~
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 22:17
額,打錯了是Pr,提前感謝有心人能相助解疑。
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2樓  發(fā)表于: 2014-08-06 08:26
引用
引用第2樓lijunquan于2014-06-28 08:22發(fā)表的  :


沒有用到過,我查手冊有一個P1-54項,PER位置到達確認范圍,
參數(shù)功能:在位置(PT)模式下,當(dāng)偏差脈沖數(shù)量小于設(shè)定的位置范圍(參數(shù)P1-54設(shè)定值),則輸出位置到達信號(TPOS)

.......

謝謝哈,很久沒上家園了,我之前改過P1-54,發(fā)現(xiàn)不是這個問題,這臺伺服的輸入電源三相電源每相電壓分別是180 120 34,伺服變壓器壞了,但不影響使用。后來監(jiān)控plc發(fā)現(xiàn),輸出燈還沒亮,程序內(nèi)的觸點已經(jīng)接通,動作開始執(zhí)行,后來改了加了沿時,讓機器能用,現(xiàn)在是光看動作,有時會有沿時,有時候就直接動作,相當(dāng)于把沿時時間抵消了!再次謝謝~

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