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控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車,對應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車到b工位后二號(hào)小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

有兩種解決辦法，1，用我們很常用的無線電編碼發(fā)射接收裝置，有多點(diǎn)的發(fā)射接收模塊，最笨的用1#PLC的輸出來對發(fā)射模塊進(jìn)行控制，由接收模塊來作為2#的輸入，這種方式安全可靠。可以對多點(diǎn)輸入輸出編程，安全性高。在有一種辦法就是用紅外發(fā)射接收模塊，當(dāng)然不能用點(diǎn)對點(diǎn)的那種，要用類似于彩電的那種漫發(fā)射的系統(tǒng)，他的角度可以達(dá)到正負(fù)45角。很好用的，缺點(diǎn)是只能測試有無，不能多點(diǎn)測試編程