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73998009
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樓主  發表于: 2014-06-30 10:05
控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

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精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
jackal
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1樓  發表于: 2014-07-01 16:30
燒錢的做法:  地面Q PLC  通過光傳輸器與小車上的FX PLC 通訊   一邊對應一臺小車 FX PLC 。 (這個必須寫通訊程序)
省錢的做法:  地面一臺FX PLC 通過無線IO模塊 與 小車上的16進16出的無線IO模塊通訊 (小車上沒有PLC)。
無線IO模塊相當于地面IO映射到小車上的IO上,通訊不需要寫模塊開發商已經做好了。

關于小車定位  每個工位 安裝一個150MM 的定位片  小車上采用兩個光電定位 兩個光電同時ON 小車就定位  一個光電ON 就是低速。
jackal
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2樓  發表于: 2014-07-01 18:46
那只是整個系統中 的一個子系統 :防撞系統。懂?
jackal
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3樓  發表于: 2014-07-01 22:24
還是建議用西門子400會更好O
jackal
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4樓  發表于: 2014-07-02 09:28
編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制    
定位輔助作用 :   編碼器只是控制一個范圍 定位靠小車上"U”型兩個光電
速度控制     :   距離目標比較遠時可以高速 接進目標時可以中速   兩個定位光電其中一個檢測到了就低速  同時檢測到就停止定位完成了。

我們公司用的是燒錢的方案 定位也沒用編碼器   在小車輔動軸上安裝一個法蘭片上面開很多孔  然后用一個U型光電  來計數   孔開的越多精度越高。(取決于你買的無線IO模塊響應時間)
jackal
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5樓  發表于: 2014-07-02 11:19

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