91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

流水線一個包裝盒采集二維碼，然后給工控機判斷OK或者NO，
工控機發出DO0對應OK信號給I0.0     和DO1對應NO信號給I0.1

后面有個剔除的觸發
當觸發的時候發送給PLC一個I0.2的信號，然后輸出一個Q0.0的信號，剔除NO的包裝盒

輸入：I0.0 OK信號
I0.1  NO信號
I0.2  剔除的傳感器
Q0.0  剔除動作
剔除的觸發和采集位置間隔的距離 沒有緊挨著，中間隔一個包裝盒。

這個程序該怎么設計   我現在用的辦法是將相機采集的發送延時了，將工控機判斷的信號延時了，當給了I0.1信號，一旦觸發I0.2信號就開始剔除，PLC只是簡單的設置，雖然能達到相同效果，其實并不理想，還是會踢錯。

給我個設計思路就行

新手經驗不足請求幫助