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急求高手：我做了一個直流電機性能測試程序，想用旋轉編碼器測量電機的轉速和旋轉方向的檢測。
編碼器型號是E6B2-CWZ6C歐姆龍的，PLC是三菱FX1N的，其它動作和電流電壓的檢測都做好了，
就差轉速了，做不出來要被老板罵了，希望高手救急下。最好是程序！先謝謝了！