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工控人家園 綜合討論 請教各位路人～～兩個伺服定位問題！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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樓主發表于: 2014-07-15 12:44

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本工程用臺達es2plc做兩軸定位！一個控制上下！一個控制左右！流程是這樣的按啟動快速下～慢下～快下～慢下～快上～右行走～快下～慢下～快下～慢下～快上～右走～如此循環到設定右移距離后快速左移返回！
現在我用步進編程到第二個右移時步進指令跳過去了～不執行是什么情況！請教一下各位做定位用什么判斷定位已完成～我現在用m1029m1102謝謝
在線等待解答～

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yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2014-07-18 12:11

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你要做一個中間繼電器來表示你當前的運行狀態

這個人很懶，什么也沒有留下！

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