国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片:

先伸個(gè)懶腰。。啊。。。好久沒來啦?


最近在琢磨一個(gè)難題,就是平面3軸機(jī)械手,想拿來當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒有大神,接觸過與此類似的控制。。

要求:支持直線和圓弧插補(bǔ)功能,我就卡在這啦?

遇到的難題:“通過X,Y,Z坐標(biāo)信息,控制機(jī)械手的角度和深度”

個(gè)人思路:通過三角函數(shù)解決角度問題,不知可行否。。。




小白備好筆,等你來畫。。

2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域:激光切割,數(shù)控雕刻,數(shù)控銑

2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標(biāo),轉(zhuǎn)換為角度控制時(shí),普通PLC很難精確的控制,“很多PLC不支持反三角函數(shù)”
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發(fā)表的  :
這個(gè)用PLC控制不行吧,感覺

開始時(shí)想用PLC,就是有些功能無法實(shí)現(xiàn)!現(xiàn)在想嘗試一下ARM
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差,尤其是精確定位時(shí),角度偏差0.01度,精度只能控制在0.2左右;臂力對(duì)Z軸的動(dòng)態(tài)鎖定也有不足
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-08-01 19:13
哎哎:我放棄精確插補(bǔ)功能,插補(bǔ)精度1mm;定點(diǎn)精度0.05mm;因?yàn)槲业膽?yīng)用類似于點(diǎn)膠,為方便調(diào)機(jī)才考慮插補(bǔ)。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀!


后續(xù)結(jié)果敬請(qǐng)期待


主站蜘蛛池模板: 国产精品亚洲а∨天堂| 国产成人尤物在线视频| 日本强伦姧人妻久久影片| 亚洲色成人网站www永久男男| 国产v综合v亚洲欧美久久| 国产高清不卡一区二区| 黑人巨茎大战俄罗斯美女| 国产裸拍裸体视频在线观看| 国产国拍精品av在线观看按摩| 成人做爰69片免费看网站| 一级在线免费视频| 成人精品视频99在线观看免费| 久久精品岛国av一区二区无码| 乌克兰粉嫩xxx极品hd| 精品午夜福利在线观看| 精品无码一区二区三区av| 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产 | 一本一道av无码中文字幕| 日日碰狠狠躁久久躁综合网| 成人做爰免费视频免费看| 国产精品1000| 国产精品久久久久无码人妻精品 | 国产免费网站看v片在线无遮挡| 国产69精品久久久久app下载| 综合亚洲桃色第一影院| 综合三区后入内射国产馆| 免费国产女王调教在线视频| av无码免费岛国动作片片段欣赏网 | 亚洲精品国产成人无码区a片| 水蜜桃亚洲一二三四在线| 人人看人人草| 国产午夜福利在线观看视频| 人妻av中文字幕久久| 亚洲精品9999久久久久无码| 中文幕无线码中文字夫妻| 十八禁av无码免费网站| 对白脏话肉麻粗话av| 国产亚洲精品第一综合| 亚洲中文有码字幕日本第一页| 水蜜桃av无码| 国产精品亚洲二区在线看|