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引用

引用第1樓erwin2009于2014-08-15 16:57發表的  :
PID是一個閉環系統，在沒有形成閉環的情況下，PID是完全無法工作的。

所以這就是pid神奇的地方，無法用PLC進行模擬測試。

即使你PID參數都調對了，但是你沒有輸入值，那么系統就會認為你的現在沒有變化，就會不斷加大調節量，然后直到最大。或者減少直到最小。
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