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1. 請問各位，上下限位開關，原點開關是接到伺服放大器中，還是定位模塊中，還是兩者都接啊？？限位開關的上限，下限，近點狗信號分別接在1A1,1A2,1A3上，那到程序里面后對應的地址分別是什么啊？

2. 如果需要接到伺服放大器中，伺服放大器要求的信號必須是常閉點嗎？

直接接到定位模塊上就行了