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longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉,y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉，還是自動復位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？
無敵小兵
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-05 21:48
一樓說的正確

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