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想通過VB或者C#程序與QJ71C24N 通訊，控制PLC程序，收集實時數據(如電流，電壓，壓力，扭矩等實時數據，最好能實現50ms取樣一次)，求高手指教

其實通信這東西都是很簡單的，主要是你那個50毫秒不好控制，無論是VB還是C都不好控制，其實三菱的這個模塊在大數據通信的情況下速度并不是很快的，如果一定要到這個級別，建議用以太網。
還有一個建議，把所有需要讀取的數據放到一塊區(qū)域中，一起讀取，這樣要少很多時間，但是MC（1）協議一次讀取60幾個數據區(qū)，數據量不大的話可以接近這個采集時間間隔。