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如題目。。。回原模式是：原點(diǎn)開關(guān)位于機(jī)械負(fù)方向，機(jī)械往原點(diǎn)開關(guān)方向運(yùn)動(dòng)。在檢測到原點(diǎn)開關(guān)后減速停止，然后反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)開關(guān)。把原點(diǎn)開關(guān)下降淫作為原點(diǎn)。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點(diǎn)速度很快就撞車了，把絲桿卡死。
或者伺服震動(dòng)慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規(guī)律啊。受不鳥了

1、確保原點(diǎn)的接近開關(guān)或限位正常。若是用常閉點(diǎn)可以排除線路松動(dòng)等問題。
2、保證撞塊凸出部分一定長度。最好是編碼器的 大半圈的行程。
3、少許向前移動(dòng)撞塊。采用編碼器零脈沖作為原點(diǎn)信號(hào)。
也許說的比較亂，希望對樓主有幫助。