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工控人家園 三菱工控論壇 伺服絕對定位問題請教

liyongcj

電鍍自動生產線程序，電控服務

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樓主發表于: 2014-09-23 13:48

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DABS　X22　Y5　D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器，
上面指令中，Y5是合伺服開啟接CN1的15號腳，按理解伺服要讀取地址，先要將SON開啟，那么再之前是不是需要先將Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功，指令執行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起，Y7閃爍，兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止，
結果是讀取不成功，超時報警，

請問是什么原因

電鍍設備自動化

wls1314

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1樓發表于: 2014-09-24 14:58

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請教一下，ABS之前，是不是要找一次原點（也就是說新設備剛裝好），用DZRN找原點，伺服ON的個腳被ABS指令中占用，怎么才能把伺服使能了？

wls1314

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2樓發表于: 2014-09-25 08:00

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運行DDRVI或DDRVA也會接通？

wls1314

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3樓發表于: 2014-09-28 09:38

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也就是說先ABS，正確后再ZRN,還是DRVA K0

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