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設(shè)備用了幾個(gè)月了，今天操作工反饋了。程序里給定的是移動(dòng)到300mm的時(shí)候停止。出現(xiàn)故障的時(shí)候走到270左右就停止。這個(gè)故  障一個(gè)月不定時(shí)的發(fā)生個(gè)兩3三次，今天比較頻繁連續(xù)出現(xiàn)了好幾次。  我看了才程序 沒(méi) 什么問(wèn)題。 毫無(wú)頭緒阿！各位有這方面經(jīng)驗(yàn)或者有遇過(guò)這個(gè)情況的來(lái) 討論下，除了干擾之外還有其他因素嗎？

你可以這樣來(lái)測(cè)試一下，伺服有一個(gè)接收脈沖完成了的輸出信號(hào)。利用這個(gè)信號(hào)就可以知道是不是發(fā)脈沖少了。還有就是每走完一次清除伺服內(nèi)部的脈沖。