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控制步進(jìn)電機(jī)，怎么把發(fā)的脈沖轉(zhuǎn)換成行走距離

2相步進(jìn)一個(gè)信號(hào)1.8度,360/1.8=200,200個(gè)信號(hào)走一圈,絲桿選用一圈2.00mm 一個(gè)信號(hào)=0.01mm
3相步進(jìn)一個(gè)信號(hào)1.2度,360/1.2=300,300個(gè)信號(hào)走一圈,絲桿選用一圈3.00mm 一個(gè)信號(hào)=0.01mm
5相步進(jìn)一個(gè)信號(hào)0.72度,360/0.72=500,500個(gè)信號(hào)走一圈,絲桿選用一圈5.00mm 一個(gè)信號(hào)=0.01mm
用步進(jìn)限制較多,絲桿匹配錯(cuò)誤經(jīng)度配不出來(lái),不像伺服電子齒輪比分割較細(xì)