国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 372 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-07-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-17 22:05
這系統是小弟設計。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制,沒有減速機,電機通過連接軸接角度盤。
沒有極限開關,沒有近點開關,所以用PLC輸出Y點置位3秒作為近點信號
原點回歸,采用近點先ON后OFF,爬行到零點
原點回歸,每次都能回到同一位置。監控驅動器能看到電機停在ABS每轉0位置附近。
但是有時開機,原點回歸,機械到的位置與平時超過9度左右。不重新斷電,作多次原點回歸,位置一直是相同,比平時超過9度。
斷電重啟,原點回歸,就恢復到平時正常位置, 多次原點回歸,位置都一樣。

漂移出現的機率挺大,斷電后重啟就可以正常,出現漂移也是斷電后重啟有機率出現。

還請大家指教問題出在哪里?

伺服沒有加任何抗干擾的東西。電源沒有變壓器,沒有濾波器,編碼器線沒有磁環。。。。。
[ 此帖被戇獅在2014-10-17 22:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美卡通在线一区| 午夜神马影院| 亚洲人成网址在线播放| 色妞www精品视频| 四虎www永久在线精品| 日本中文一二区有码在线| 亚洲日韩国产一区二区三区| 亚洲精品av一二三区无码 | 国产精品无码一区二区牛牛| 国产av久久久久精东av| 国产成人8x人网站在线视频| 欧美性猛交xxxx免费看蜜桃| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲国产av玩弄放荡人妇| 久久综合给合久久狠狠狠97色| 亚洲欧美日韩国产精品专区 | 国产在线观看免费视频软件| 最新国产亚洲人成无码网站| 日日摸夜夜添夜夜添高潮喷水| 日本一本二本三区免费| 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇禾| 野花香社区在线视频观看播放| 国产精品极品美女自在线观看免费| 欧美黑人巨大videos精品| 99久热国产精品视频尤物| 色综合久久中文娱乐网| 免费无码毛片一区二区三区a片| 久久久久人妻一区精品下载| 久久人人爽人人爽人人片av| 亚洲人成网站在线播放2020| 国产爆乳美女娇喘呻吟| 少妇人妻久久无码专区| 欧美性猛交xxx嘿人猛交| 亚洲精品乱码久久久久66| 成人欧美一区二区三区视频| 国产精品国三级国产av| 精品乱码久久久久久中文字幕| 在线亚洲专区高清中文字幕| 巨大欧美黑人xxxxbbbb| 成人久久久久久久久久久| 久久久亚洲精品av无码 |