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三菱FX3GA-40MR-CM這個(gè)PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有沒有使用次數(shù)的限制？如果有的話，能用幾次呢?

我剛學(xué)PLC,是個(gè)小白,想搭建一個(gè)3個(gè)步進(jìn)電機(jī)組成的一個(gè)小項(xiàng)目,在學(xué)PLC的時(shí)候聽介紹是PLSY 、PLSR指令只能使用一次!~

我想請問下,這個(gè)一次是指一個(gè)程序只能用一次,還是Y0,Y1,Y2這三個(gè)口每個(gè)用一次?

我看了下<FX3G，F(xiàn)X3U用戶手冊-定位控制篇>和<FX3G.FX3U編程手冊>沒有發(fā)現(xiàn)介紹PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令的使用次數(shù)的限制

,請好心的大俠幫幫忙,伸出俠義之手,以免小弟花冤枉錢,買回來不能用,在此先謝過了

另外問一下,40MR在脈沖信號輸出也是通過繼電器嗎?那樣繼電器是不是容易壞啊,是不是MT的更好一點(diǎn)?

PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令理論上是沒有使用次數(shù)的限制。。。
但是兩個(gè)PLSY、PLSR貌似不能連續(xù)使用！！！

比如：上一步已經(jīng)用了PLSY，下一步不能接著使用PLSY。。。

用步進(jìn)指令SET S20，STL S20。。。。。。。。的話允許連續(xù)使用