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三菱FX3GA-40MR-CM這個PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有沒有使用次數的限制？如果有的話，能用幾次呢?

我剛學PLC,是個小白,想搭建一個3個步進電機組成的一個小項目,在學PLC的時候聽介紹是PLSY 、PLSR指令只能使用一次!~

我想請問下,這個一次是指一個程序只能用一次,還是Y0,Y1,Y2這三個口每個用一次?

我看了下<FX3G，FX3U用戶手冊-定位控制篇>和<FX3G.FX3U編程手冊>沒有發現介紹PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令的使用次數的限制

,請好心的大俠幫幫忙,伸出俠義之手,以免小弟花冤枉錢,買回來不能用,在此先謝過了

另外問一下,40MR在脈沖信號輸出也是通過繼電器嗎?那樣繼電器是不是容易壞啊,是不是MT的更好一點?

發脈沖的情況使用MT晶體管形式的