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讓步進電機自動正反轉(zhuǎn)的程序，
動作如下：
從停止位置（中心點）開始，左轉(zhuǎn)50度--回中點--右轉(zhuǎn)50度--回中點，一直循環(huán)，直到按下停止。
按停止時不管電機在任何位置，必須回中心點后停止，
就是說必須停在中心點，這個是關(guān)鍵，不知道怎么才能實現(xiàn)，請各位幫助，感謝！！！
補充：不用接近開關(guān)，只有電機，可手動正反轉(zhuǎn)功能，可以從任何位置啟動，運行時可調(diào)節(jié)中心點位置，無需停機

引用

引用第1樓gc007008于2014-11-01 08:50發(fā)表的  :
不用任何傳感器怎么確定原點？難道開機，電機所在位置默認為原點？

就是這個意思，不用任何傳感器。只有一個步進電機，可以以任何位置作為原點，然后正反轉(zhuǎn)，運行狀態(tài)下，可以調(diào)節(jié)原點位置，轉(zhuǎn)動速度，正反轉(zhuǎn)角度等參數(shù)，任何位置按下停止鍵，電機都會停在原點位置，請各位不要懷疑，我親眼見過，電機只有四根線

引用

引用第3樓跑步向錢于2014-11-01 09:14發(fā)表的  :
這樣的要求用伺服電機可實現(xiàn)步進有點難！

是普通兩相步進電機，可以確定