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現(xiàn)有材料:PLC 三菱,伺服臺(tái)達(dá)ASD-B2,伺服馬達(dá)也是臺(tái)達(dá)的,用來控制一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái),旋轉(zhuǎn)臺(tái)上有9個(gè)工件,每啟動(dòng)一次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位,求教PLC程序怎么寫,伺服電子齒怎么設(shè)定,本人初學(xué),求指點(diǎn)

用編碼器計(jì)數(shù)多少個(gè)脈沖為一個(gè)工位，要不然就用三菱的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)指令，但是該指令本人沒有用過。
電子齒輪要看你的脈沖當(dāng)量了