国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

helloxxg
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 476 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-18
最后登錄: 2025-05-22
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-02 23:27
請(qǐng)高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機(jī)器人(遠(yuǎn)程設(shè)備站)通信控制機(jī)器人執(zhí)行幾個(gè)簡(jiǎn)單命令(如機(jī)器人PLAY,機(jī)器人伺服ON/OFF,機(jī)器人側(cè)異常報(bào)警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機(jī)器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個(gè)
工控威望: 311 點(diǎn)
下載積分: 8369 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-07-01
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來(lái)后,機(jī)器人的輸出對(duì)應(yīng)PLC的輸入,機(jī)器人的輸入對(duì)應(yīng)PLC的輸出
94072890
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個(gè)
工控威望: 311 點(diǎn)
下載積分: 8369 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-07-01
查看94072890的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發(fā)表的  :

現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠(yuǎn)程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關(guān)的觸點(diǎn)。但是安川機(jī)器人針對(duì)特定的功能標(biāo)準(zhǔn)I/O輸入輸出點(diǎn),寫(xiě)PLC程序的人沒(méi)有按照安川標(biāo)準(zhǔn)I/O使用,導(dǎo)致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點(diǎn)順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應(yīng)觸點(diǎn),只改安川的I/O點(diǎn)定義是否可以實(shí)現(xiàn)鏈接?




這個(gè)應(yīng)該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺(tái)

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩亚洲国产精品| 天天噜日日噜狠狠噜免费| av熟女人妻一区二区三区| 欧美va天堂在线电影| 绝顶高潮合集videos| 深夜国产视频| 国产午夜福利100集发布| 亚洲色偷拍另类无码专区| 精品99日产一卡2卡三卡4| 亚洲色偷偷偷综合网| 日韩精品无码一本二本三本色| 亚洲熟女片嫩草影院| 国精产品一区一区三区 | 亚洲国产成人久久综合碰碰免| 亚洲色婷婷一区二区三区 | 麻豆天堂| 久久免费视频精品在线| 91在线视| 污版视频在线观看| 国产成人无码aⅴ片在线观看导航| 亚洲国产精品久久久久久无码| 欧美熟妇性xxxx交潮喷| 少妇厨房愉情理9仑片视频| 天天澡夜夜澡狠狠久久| 亚洲中文字幕久久精品无码喷水| 精品在线观看亚洲中文| 性生交大片免费看| 饥渴的熟妇张开腿呻吟视频| 国产区亚洲一区在线观看| 国产97在线 | 亚洲| 国产午夜鲁丝片av无码免费| 午夜片神马影院福利| 国产在线精品二区| 强奷乱码中文字幕熟女导航| 香港三级日本三级a视频| 国产亚洲精品俞拍视频| 十八岁污网站在线观看| 亚洲综合网站久久久| 日本大尺度吃奶呻吟视频| 一区二区三区毛aaaa片特级| 亚洲日韩av一区二区三区中文|