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liaodaijiang
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-09 21:07
我用一臺3UPLC控制J3伺服(40A、位置模式)正轉(zhuǎn)10000脈沖,然后反轉(zhuǎn)10000脈沖;這樣連續(xù)幾次后電機無法回到原位,相差2毫米(再多幾次誤差更大)各位大俠請教這個該怎么處理
現(xiàn)在的情況是回原點后前進10000脈沖但只跑了9992個脈沖,返回后跑了10000脈沖(8);再次前進又少了8脈沖(9984);再次回來也是10000個脈沖(16)定位方式是直接發(fā)的脈沖(PLSY)
[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
詩人的眼淚
得意時,朋友認識了你。落難時,你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
級別: 網(wǎng)絡英雄

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1樓  發(fā)表于: 2014-11-10 13:28
LZ 用的是相對定位還是絕對定位。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.

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