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各位大師:我初學伺服，有個問題一直一不明白，伺服電機的精度是由編碼器的精度來決定的嗎？

如果是這樣的話，假設伺服電機要10個脈沖才轉0.2度，（伺服電機本身也只能夠以0.2度的角度轉動，每次轉動的角度都是n×0.2度），

那么編碼器的精度可以到達0.01度，也沒有多大作用呀？這時給伺服電機18個脈沖伺服電機轉了多少度呢？23個脈沖呢？

是不是伺服電機自身對脈沖的響應就非常高呢？


如果是沒有剎車的伺服電機，怎樣控制脈沖，才能夠保證伺服電機精確的定位在工作點的呢？


求解惑，謝謝

伺服電機轉動角度是靠力矩的耦合，沒有固定角度的，步進電機才有固定角度。伺服上電就只有繞組產生的電磁力與定子永磁體形成保持力。編碼器只是反饋當前位置，給驅動器做速度控制和位置控制做實時依據。建議找本伺服電機的書看看。