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樓主  發表于: 2014-11-24 14:02
工作流程如圖片啦
PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我經驗還是不足啊。雖然功能實現了。但是程序可修改性不高。比較亂。
我思路就是X,Y伺服設置一個初始位置，因為間隔是固定的所以，只要初始位置不停加間隔就好了
寫了一個功能塊。每次調用就可以
[ 此帖被我好像是在2014-11-24 15:19重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2014-11-26 10:11
這個簡單，格子數量是固定的，設置格子數就好了，暫停或者出錯不會清零格子數

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