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[attachment=129420] 44軸伺服使用安川運動控制器,涉及到以太網,RS232/485通訊,安川MP2200-CPU04,辛苦3個月,用了兩個PLC,四個觸摸屏GP4401T,包現場RFID,MES生產管理系統.已有5條線正常生產,用在比較保密生產線上,觸摸屏不好上傳,見諒,不過注釋達到95%.程序加在一起有8W步，大部分是XYZ3軸組合,與大家共同學習!

你好，我剛開始接觸安川的控制器，還是個學生（在幫著老師做一個項目），現在頭疼的要命。想請教你點問題

請問你的PLC用的是梯形圖還是安川自己的運動程序語言編程的？因為我看你的程序里面梯形圖和運動語言都有。

因為我想學習PLC，可是感覺看梯形圖沒什么頭緒。。。望大神給指條明路

O(∩_∩)O謝謝