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如圖用三菱HC-MFS23電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)三菱MR-J2S-70A，減速機(jī)3:1 ，計(jì)劃用三菱FX1N-14MT PLC,
行程開關(guān)給PLC一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，要求1.5秒內(nèi)電機(jī)正向走9圈到位后即返9圈到原位完成動(dòng)作，做自動(dòng)出料裝置。本人懂電子基礎(chǔ)，工控菜鳥，請(qǐng)幫忙編程序，和接線,感謝。

馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)能配合用嗎？