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如圖用三菱HC-MFS23電機，額定轉速3000轉，伺服驅動三菱MR-J2S-70A，減速機3:1 ，計劃用三菱FX1N-14MT PLC,
行程開關給PLC一個啟動信號，要求1.5秒內電機正向走9圈到位后即返9圈到原位完成動作，做自動出料裝置。本人懂電子基礎，工控菜鳥，請幫忙編程序，和接線,感謝。

馬達和驅動能配合用嗎？