91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

剛剛有個朋友問我，plc發脈沖與伺服驅動器的編碼器輸出組成閉環控制。我倒沒用過，不敢確定。特來問問大家。一般的伺服驅動器的編碼器輸出能直接接plc嗎？比如我發10000脈沖，伺服驅動器編碼輸出是不是也是10000個脈沖，這個跟電子尺有關系嗎？還是跟伺服電機的編碼器分辨率有關系？希望有用過的朋友指點下。謝謝。

引用

引用第2樓358273433于2014-12-09 15:57發表的  :
伺服驅動器的編碼器輸出不能直接接plc，它輸出的是差分信號。

伺服驅動器的編碼器輸出有什么用？位置控制本來就是半閉環吧？
不明白

引用

引用第6樓renzhe于2014-12-09 19:24發表的  :


一般PLC控制伺服是開環。也就是PLC發了脈沖就不管事了。伺服驅動器的編碼器輸出用處就是，我確定到達了目的地。告訴PLC，我完成了任務。

也就是PLC發送脈沖和電機反饋脈沖比較一下？但是定位完成不是有定位完成信號嗎？定位信號可以設置允許脈沖誤差的。
全閉環一般不是用光刪？