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本人在寫一個PLC程序，做的是伺服定位控制，有三段，要計算出走的距離。我在寫程序時多用SET RST指令，自動循環時，老是出錯，真是太郁悶了。看來PLC這程序不好寫？搞不好頭弄爆了，程序問題還沒解決好，而且有時，越弄越糟糕。咱辦了？、？、、

寫程序說實話理清了思路不算困難，個人覺得最困難的就是一不留神寫漏了一步或者搞錯了一個指令，特別是一些幾千步的程序，從頭到尾查啊，一遍一遍，電腦屏幕就那么大。 曾經做了一個6軸程序，4800步，就因為在步進程序里漏了一行STL，用了兩條SET S58,下面直接到60了，愣是查了大半天，搞的頭暈眼花才搞定。