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我想通過DRVI  或  DRVA控制電機正\反轉
DRVI命令的格式DRVI    S1  S2  Y000    Y004
DRVA命令的格式DRVA    S1  S2  Y000    Y004

在設置S1      S2    的時候怎么也弄不明白了
伺服的輸入要求是50或60HZ
請高手指點  我該怎么設置  S1    S2呢?