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經(jīng)常看到大家有時(shí)會(huì)提到三菱PLC和變頻器的通訊問題，現(xiàn)在將自己做過的寫出來同大家一起研究。謝謝。

三菱FX-PLC與三菱變頻器的RS-485通訊
摘 要：本文介紹了三菱FX系列PLC與三菱變頻器之間RS-485通訊控制及數(shù)據(jù)格式，詳細(xì)分析了通訊控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性。并給出了應(yīng)用實(shí)例及其PLC程序。
關(guān)鍵詞：PLC 變頻器 通訊協(xié)議
一 引言
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。比較傳統(tǒng)的應(yīng)用一般是使用PLC的輸出接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)中間繼電器控制變頻器的啟動(dòng)、停止或是多段速；更為精確一點(diǎn)的一般采用PLC加D/A擴(kuò)展模塊連續(xù)控制變頻器的運(yùn)行或是多臺(tái)變頻器之間的同步運(yùn)行。但是對(duì)于大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)線，一方面變頻器的數(shù)目較多，另一方面電機(jī)分布的距離不一致。采用D/A擴(kuò)展模塊做同步運(yùn)動(dòng)控制容易受到模擬量信號(hào)的波動(dòng)和因距離不一致而造成的模擬量信號(hào)衰減不一致的影響，使整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。而使用RS-485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，就可以完成變頻器的啟動(dòng)、停止、頻率設(shè)定；并且很容易實(shí)現(xiàn)多電機(jī)之間的同步運(yùn)行。該系統(tǒng)成本低、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)。
二 系統(tǒng)硬件組成和連接
系統(tǒng)硬件組成如圖1 所示，主要由下列組件構(gòu)成；

圖1 ：系統(tǒng)硬件組成
1、 FX2N-32MT-001為系統(tǒng)的核心組成。
2、 FX2N-485-BD為FX2N系統(tǒng)PLC的通訊適配器，主要用于PLC和變頻器之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
3、 SC09電纜用于PLC和計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。
4、 通訊電纜采用五芯電纜自行制作。
下文介紹通訊電纜的制作方法和連接方式：
變頻器端的PU接口用于RS485通訊時(shí)的接口端子排定義如下圖2所示：（從變頻器下面看）

圖2：變頻器接口端子排定義 圖3：PLC和變頻器的通訊連接示意圖
用戶自行按圖3所示定義五芯電纜線的一端接FX2N-485BD，而另一端(如圖2)用專用接口壓接五芯電纜接變頻器的PU口。（將FR-DU04面板取下即可）

三 PLC和變頻器之間的485通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義
PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒有進(jìn)行設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效。設(shè)定好參數(shù)后將按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。（如圖4）

圖4：RS485通訊協(xié)議圖
1從PLC到變頻器的通訊請(qǐng)求數(shù)據(jù)

2數(shù)據(jù)寫入時(shí)從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)

3讀出數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)

4讀出數(shù)據(jù)時(shí)從PLC到變頻器發(fā)送數(shù)據(jù)

通訊數(shù)據(jù)定義如下：
1控制代碼

2通訊數(shù)據(jù)類型
所有指令代碼和數(shù)據(jù)均以ASCII碼（十六進(jìn)制）發(fā)送和接收。例如：（頻率和參數(shù)）依照相應(yīng)的指令代碼確定數(shù)據(jù)的定義和設(shè)定范圍。
四 軟件設(shè)計(jì)
要實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)變頻器的通訊控制，必須對(duì)PLC進(jìn)行編程；通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC對(duì)變頻器的各種運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)的采集。PLC程序首先應(yīng)完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作。PLC通訊運(yùn)行程序設(shè)計(jì)流程如下圖5：

圖5：PLC通訊流程圖
PLC通過RS-485通訊控制變頻器運(yùn)行程序?qū)嵗�：（以指令表形式說明）。
0 LD M8002
1 MOV H0C96 D8120
6 LD X001
7 RS D10 D26 D30 D49
16 LD M8000
17 OUT M8161
19 LD X001
20 MOV H5 D10
25 MOV H30 D11
30 MOV H31 D12
35 MOV H46 D13
40 MOV H41 D14
45 MOV H31 D15
50 MPS
51 ANI X003
52 MOV H30 D16
57 MPP
58 ANI X003
59 MOV H34 D17
64 LDP X002
66 CCD D11 D28 K7
73 ASCI D28 D18 K2
80 MOV K10 D26
85 MOV K0 D49
90 SET M8122
92 END
以上程序運(yùn)行時(shí)PLC通過RS-485通訊程序正轉(zhuǎn)啟動(dòng)變變頻器運(yùn)行，停止則由X3端子控制。控制指令如下表
操作指令 指令代碼 數(shù)據(jù)內(nèi)容
正轉(zhuǎn) HFA H02
反轉(zhuǎn) HFA H04
停止 HFA H00
頻率寫入 HED H0000~H2EE0
頻率輸出 H6F H0000~H2EE0
電流輸出 H71 H0000~HFFFF
電壓輸出 H72 H0000~HFFFF