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給客戶做了臺小設備，有一臺伺服做定位控制，之前沒有裝剎車現在想換成帶剎車的電機。請問大家我不改程序可以嗎，有沒有專用的針腳控制剎車的。我知道的一種方法是驅動一個繼電器，在接24v就可以了，但是這種方法需要編程。除了這種還有沒有其它方法呢？？？
BRK0FF這個信號可以接剎車嗎

ready信號驅動剎車