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今天接了個私活，幫別人做個程序。客戶要求用三菱MR-J4-350B伺服控制器配合高速沖床每一行程帶動模具齒輪轉動一次，有角度和速度的要求。我以前幫他們公司用步進電機做了一套程序，運行還可以。現在客戶要求精度提高，他們公司老總要求用戶三菱J4控制器。我還不了解J4，請問如果用J4驅動器定位模塊是不是要換成QD77MS模塊。我以前用步進電機用的QD75D4模塊，我看資料只能控制J4-A驅動器。我準備用三菱Q02HCPU,QD77MS4,QJ71C24-R2,QX41P,QY42P,Q61P,Q35B,GT1675-VNBA，伺服驅動器和電機由他們公司采購。請各位高手幫忙看看提下意見，幫忙算算預算。

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