91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位高人：
    我們公司使用釘角機100多臺，就是把木頭用鋸切成45度角，然后釘成直角框的設備。
是這樣：原先釘角機使用的是單片機加步進電機來控制打釘。由于故障率和定位不是很準確，我們想改造成PLC加伺服電機控制。
原先的流程是這樣的：機器打釘的速度分成6檔可調，這個用PLC控制伺服驅動器可以實現。
問題是：機器還需要分5個位置，距離隨意，可調，并且每個位置打釘個數為1——5個不等，也是隨意。打釘每次完畢后，機器自動回到到原點，等待再次打釘。
請各位給個思路，程序如何編寫才能實現？我準備用三菱PLC、伺服電機和伺服驅動器也準備使用三菱的，能否推薦一個型號？
謝謝大家！
原先步進電機型號：PK569-A, DC1.4A.  1.7歐。因為位置有限，又是原設備改造，請大俠推薦伺服電機的型號大小最好和這個步進電機接近。
再次感謝！

個人覺得，完全沒必要用 伺服電機；
單片機 控制 步進電機應該是可以的；
若 單片機開發的不夠好，當然建議用 PLC控制 步進電機，就完全可以滿足；
你這個設備的精度要求，步進電機完全可以滿足；
另:成本考慮，可以選用國產PLC；
適合的才是好的；