91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

[attachment=131089]
我根據(jù)手冊上製作了連接線
使用NE-20-2MD編碼器
但是連接上以後
控制器跑出AL71.5
量測編碼器只送電源腳位空接
A /A各是5V及0V
但是接到接頭以後
PA PAR為0.6~0.7V
直接量測PA PAR空接時
有電壓4V多跟0V
而PB與 PBR電壓也不足5V

煩請有經(jīng)驗(yàn)的先進(jìn)幫忙

[attachment=131112]
今天把線換掉
譯碼器換掉
伺服控制器換掉
參數(shù)調(diào)整來調(diào)整去
也都是71.5
我發(fā)現(xiàn)在監(jiān)視軸時
馬達(dá)有微微移動的現(xiàn)象
由於馬達(dá)經(jīng)由15:1減速機(jī)再經(jīng)由齒輪轉(zhuǎn)動輸送帶
譯碼器上也有一周40CM的輪子
是否是因?yàn)槲⑽⒁苿訜o法照成譯碼器產(chǎn)生PLUS而警報
另外
將PA及PAR拆掉空接時就不會跳71.5

機(jī)械編碼器換過
線也重新焊接過
伺服控制器也是更換過
還是一樣的問題

錯誤發(fā)生時
是剛開機(jī)的狀態(tài)下
並不是在運(yùn)轉(zhuǎn)中
若是在運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生
降低速度應(yīng)該可以規(guī)避掉這樣的錯誤