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892777011
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樓主  發表于: 2015-01-13 08:05
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    1樓  發表于: 2015-07-01 20:06
    大師，請問那個D軸的運動軌跡是？我怎么覺得D軸有點多余啊？
    工控tucao
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    2樓  發表于: 2015-07-02 16:53
    那我不要D軸，直接用根固定在C軸上的桿就可以啊，只要我計算的角度讓這根桿在抓取硬幣時讓它垂直地面就好了呀。。。。。

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