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AB相的編碼器，檢測一段距離是很好用的直接用RST來復位C251就行了，關鍵是，我要用一個編碼器來檢測二段距離的脈沖。

比如 第一段是3000P  第二段是200P  如果我用RST C251 在200P時就清0了，到不了3000P 。

新手上路，請各位老師解答�。�！

用比較啊
ld = c251 k3000  move c251 d200