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bqq311601
求知
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-21 10:44
設置的是第一種方法：0：Zeroing  DOG方法。為什么它觸發(fā)原sensor后還一直跑，然后觸發(fā)一下極限sensor后反方向運動，再次觸發(fā)原點sensor后開始減速到爬行速度�。槭裁床皇堑谝淮斡|發(fā)原點sensor后就減速到爬行速度？？？？？求大神指教一下！�。≈x謝��！
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  • 下載積分:+1(taemoog3451) 原點回歸重試 從1改為0 ..
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    oyiwiw
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    1樓  發(fā)表于: 2015-01-21 12:22
                 DOG這種方法我用過很多次，碰到原點開關減速爬行，然后抓Z相脈沖停止，看下參數(shù)設置，在設置歸零參數(shù)最下部分有個設置選項應該設為 1可以再次回原點，再試一次。
    樓主留言：
    QP里面設置不重試原點！�。槭裁吹谝淮斡|發(fā)原點sensor不減速呢？？
    oyiwiw
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    2樓  發(fā)表于: 2015-01-21 23:20
                回零方式設置為0.   也就是選擇DOG方式，設置好歸零點方向、歸零快速、爬行速度、零點位置、Z相脈沖個數(shù)、和可以進行回原點重試功能；在傳程式時一定要勾選智能模塊選項和對應模塊，再進行正負極限、DOG信號測試接線是否正確，然后在進行正反歸零測試是否OK。

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