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如題，想在中斷里，利用定時器，延遲一段時間，然后執行動作，最后返回主程序。
查閱資料，中斷子程序在執行時，只會被掃描一遍，立即返回主程序，不會等待延遲

不是這樣的，寫的是自由口通訊，主程序里是接受指令，接受完成觸發中斷，中斷里發送接受成功的反饋指令，然后再返回主程序，回復到接受狀態。就是說接受和發送不能同時進行，現在是，檢測到某個位置1，不僅發送反饋指令，還要發送另外一串信息，想在接受完成中斷里做，不知道怎么做