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如題，想在中斷里，利用定時(shí)器，延遲一段時(shí)間，然后執(zhí)行動(dòng)作，最后返回主程序。
查閱資料，中斷子程序在執(zhí)行時(shí)，只會(huì)被掃描一遍，立即返回主程序，不會(huì)等待延遲

不是這樣的，寫的是自由口通訊，主程序里是接受指令，接受完成觸發(fā)中斷，中斷里發(fā)送接受成功的反饋指令，然后再返回主程序，回復(fù)到接受狀態(tài)。就是說接受和發(fā)送不能同時(shí)進(jìn)行，現(xiàn)在是，檢測到某個(gè)位置1，不僅發(fā)送反饋指令，還要發(fā)送另外一串信息，想在接受完成中斷里做，不知道怎么做