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xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設(shè)備,使用FX-3G,控制轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤每次定位72°,有5個工位,伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯,自己的思路是使用絕對位置定位指令,當(dāng)定位到360°后,將當(dāng)前值清零,用這種方法做出來,設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間就出現(xiàn)了累計(jì)誤差,不知道是哪兒的問題,請教各位工控高手指點(diǎn)迷津,萬分感謝!
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:21
我是每次開機(jī)回原點(diǎn),之后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位,100多個循環(huán)后就不準(zhǔn)了,明顯位置跑偏了
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-29 23:07
應(yīng)該是少轉(zhuǎn)了,各位高手,有沒有伺服控制轉(zhuǎn)盤的程序,發(fā)一個,我參考一下,謝謝啦!郵箱:xiaolujs@126.com
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-30 13:27
直徑1米的鋁盤,運(yùn)行速度2秒一次分割
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-30 13:32
現(xiàn)在不可能換DD馬達(dá)了,這幾天就要完成,暈啊,以前建議用分割器,沒被采納

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