国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設備,使用FX-3G,控制轉盤,轉盤每次定位72°,有5個工位,伺服部分的程序應該如何編輯,自己的思路是使用絕對位置定位指令,當定位到360°后,將當前值清零,用這種方法做出來,設備連續運轉一段時間就出現了累計誤差,不知道是哪兒的問題,請教各位工控高手指點迷津,萬分感謝!
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72009 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-07-22
查看vdadiv的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-01-30 10:52
轉盤我做過12個分割位置,每次移動30度,
即使誤差是一個脈波,也是會累計的,歸完原點後,誤差很小,連續轉了
幾個小時之後,誤差累計,位置就跑掉了.....
我後來加了一個感應信號(x10),每次啟動定位的動作是:
啟動 -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對位置)
速度1大概移動5度,就會感應x10的信號,然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號是定位的觸發點,沒累計的問題了...

主站蜘蛛池模板: 沈阳熟女露脸对白视频| 色窝窝无码一区二区三区成人网站| 成人区人妻精品一区二区不卡网站| 成年网站在线在免费线播放欧美 | 国产男女无遮挡猛进猛出| 欧美激欧美啪啪片sm| 免费人成视频在线观看网站| 黑人玩弄人妻中文在线| 国产作爱视频免费播放| 99久久免费精品高清特色大片| 影音先锋久久久久av综合网成人 | 国产成人无码国产亚洲| 岛国av动作片在线观看| 国产真实老熟女无套内射| 少妇被黑人4p到惨叫欧美人| 精品亚洲一区二区三区四区五区| 影音先锋在线资源无码| 99尹人香蕉国产免费天天| 少妇无码吹潮| 免费观看性行为视频的网站| 中文字幕人妻中文| 亚洲国产欧美日韩在线人成| 无码av免费永久免费永久专区| 国产精品久久久久久妇女6080| 亚洲综合色区另类av| 激情欧美成人久久综合| 日本国产一区二区三区在线观看| 精品国偷自产在线电影| 国产成人无码性教育视频| 亚洲欧洲日本精品专线| 亚洲久悠悠色悠在线播放| 亚洲性在线视频| 内射精品无码中文字幕| 精品久久久久久无码人妻热| 国产在线精品国自产拍影院同性| 亚洲精品久久久中文字幕痴女| 精品伊人久久久99热这里只| 女人18毛片水最多| 久久亚洲精品无码观看网站| 色av综合av综合无码网站| 精品伊人久久大香线蕉综合|