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xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設(shè)備,使用FX-3G,控制轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤每次定位72°,有5個(gè)工位,伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯,自己的思路是使用絕對(duì)位置定位指令,當(dāng)定位到360°后,將當(dāng)前值清零,用這種方法做出來(lái),設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間就出現(xiàn)了累計(jì)誤差,不知道是哪兒的問(wèn)題,請(qǐng)教各位工控高手指點(diǎn)迷津,萬(wàn)分感謝!
gc007008
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 09:39
慣性大不大,應(yīng)該配合機(jī)械來(lái)做,沒用分割器嗎?
gc007008
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-30 13:52
有沒有加抱緊剎車裝置的可能或者降低速度呢?

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