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yangjianhong
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-04 09:39
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,由A到B點行程中,需要往復(fù)定位C、D、E等等,即A->C->E->G->C---->B.運(yùn)行約十分鐘左右,到J、L、N、V的定位偏差出現(xiàn)了約3cm。本人發(fā)現(xiàn)不是由于丟掉脈沖數(shù)引起的。我想在A到B之間加一個矯正當(dāng)前值緩沖存儲器800、801的感應(yīng)器,能否做到(此過程中伺服一直在定位運(yùn)行中)?問了三菱售后服務(wù),說在運(yùn)行中不能通過當(dāng)前值的變更值緩沖存儲器1506、1507來改變進(jìn)給當(dāng)前值800、801.本人做了測試,確實是不能在定位運(yùn)行中改變進(jìn)給當(dāng)前值。由于機(jī)械需要,本案例配了一臺20:1的減速機(jī),電子齒輪倍率10,指令脈沖750000pps,加減速時間3S。由于本人第一次做伺服,有很多伺服的東西不懂,敢問各位大師有什么辦法可以解決這個問題?
yangjianhong
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-04 11:41
能不能在不增加機(jī)械精度的情況下僅僅通過程序來減小這種誤差呢?

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