91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三菱伺服放大器MR-JE-70A，定位模塊QD75D4N，由A到B點(diǎn)行程中，需要往復(fù)定位C、D、E等等，即A->C->E->G->C---->B.運(yùn)行約十分鐘左右，到J、L、N、V的定位偏差出現(xiàn)了約3cm。本人發(fā)現(xiàn)不是由于丟掉脈沖數(shù)引起的。我想在A到B之間加一個(gè)矯正當(dāng)前值緩沖存儲(chǔ)器800、801的感應(yīng)器，能否做到（此過(guò)程中伺服一直在定位運(yùn)行中）？問(wèn)了三菱售后服務(wù)，說(shuō)在運(yùn)行中不能通過(guò)當(dāng)前值的變更值緩沖存儲(chǔ)器1506、1507來(lái)改變進(jìn)給當(dāng)前值800、801.本人做了測(cè)試，確實(shí)是不能在定位運(yùn)行中改變進(jìn)給當(dāng)前值。由于機(jī)械需要，本案例配了一臺(tái)20:1的減速機(jī)，電子齒輪倍率10，指令脈沖750000pps，加減速時(shí)間3S。由于本人第一次做伺服，有很多伺服的東西不懂，敢問(wèn)各位大師有什么辦法可以解決這個(gè)問(wèn)題？

增加機(jī)械精度看看。